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自动躲避障碍物 微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行

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  • 时间:2019-07-12 03:05:09
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奥地利总理库尔茨近期在访华时表示“中国是世界舞台上日益重要的参与者,也是国际社会、欧盟及奥地利的重要战略伙伴”。本次两地影展开幕式上,奥地利联邦政府代表、国家电影局局长巴巴拉·弗兰岑女士及萨尔茨堡中国事务特使、萨尔茨堡州前副州长沃尔夫冈·艾瑟尔先生分别致词,高度肯定了中国近年来的飞跃发展,表达了热切欢迎上海电影周以及与上海更进一步展开电影文化交流的强烈意愿。

近日,据外媒报道,普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真。使用机器学习算法进行训练,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动,例如辨别何时执行逃生机动。

本场比赛中,替补出场的林良铭、曹永竞和张玉宁制造了最后两个进球。首先是张玉宁传中,林良铭头球破门;随后曹永竞在比赛最后时刻进球。希丁克说:“我礼貌地问他们,上场了能否进球?结果林良铭进球了,(曹)永竞也有漂亮的破门,很高兴看到他们进球。”

24日晚上,滴滴发声明表示:“目前,我们已经成立了应急处置小组,一方面全力配合警方展开调查工作;另一方面,已派出工作人员,前往探望和慰问司机师傅家属,协助家属料理后续事宜并将提供人道主义援助。”

普渡大学研究团队开发的这款仿生蜂鸟机器人,重量仅为12g,和一只成年蜂鸟体重相当,却可以举起27克的物体。团队使用两个电机来独立控制每个机翼,也是借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性机动的原理。最关键的是,这款蜂鸟机器人使用机器学习进行训练,不仅可以学会蜂鸟的动作,还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。

这意味着从模拟中学习之后,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动。研究人员介绍,这款机器人可以在看不到周围环境的情况下绘制地图,也就是说,这款机器人可以节省一个视觉传感器,那么在完全黑暗的场景下寻找受害者就非常有用了。这意味着不仅仅可以节省成本,还可以降低设计难度和工艺流程的复杂度。

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